Perorrubio cuenta con una iglesia románica, la de San Pedro Advíncula, construida en el siglo XIII. Consta de una sola nave, rematada con una cabecera cuadrangular, y en el norte se adosa la torre. Los muros sur y oeste están recorridos por una elaborada galería porticada, uno de los elementos de mayor interés de todo el conjunto. Tiene su acceso por el lado sur, a través de una portada de doble arquivolta que se apoya en impostas decoradas con hojas de roble. Abundan los motivos vegetales, pero también aparecen entre ellos cabezas humanas, aves y animales monstruosos. En el interior la cabecera se cubre con bóvedas de medio cañón y horno. El arco triunfal se apoya en columnas con capiteles decorados con alegorías del Génesis y el Apocalipsis. De esta forma, en el lado de la Epístola aparece un cuadrúpedo monstruoso, símbolo del pecado, entre serpientes. En el lado del Evangelio aparece un jinete triunfante ataviado como un cetrero.